ExoTI - Exoesqueleto Flexível com Controlo Inteligente e Atuação Têxtil

O ExoTI endereça estes desafios, centrados na usabilidade e personalização da assistência, para assegurar uma adaptação mais ampla e prolongada dos exoesqueletos ativos na indústria. Para tal, o ExoTI propõe o desenvolvimento de um protótipo de um exoesqueleto ativo com uma estrutura flexível, leve e têxtil (exosuit) para assistência ocupacional diária em tarefas com carga na região lombar e nas articulações anca-joelho. O recurso à tecnologia de atuação ativa permite a personalização, em tempo real, da assistência às necessidades do público-alvo e aplicabilidade em sectores industriais que envolvem diferentes tarefas e esforços intensivos na região lombar e nos membros inferiores. O exosuit ExoTI, acionado por atuadores SMA e reforçado com tecidos de alta resistência, oferece flexibilidade e força adicional à musculatura humana. Acresce que a integração de sensores na estrutura flexível do exosuit para avaliação contínua da intenção motora e esforço físico de cada trabalhador através de IA permite integrar controlo inteligente no exosuit e fornecer uma assistência natural, personalizada, com ênfase na segurança e na capacitação da condição musculoesquelética do utilizador. O consórcio visa a adoção do ExoTI como um equipamento de proteção individual, assente na visão da Indústria 5.0 e da ENEI 2030, e com base nos seguintes objetivos estratégicos (OE): • OE1 - Prevenir e/ou Reduzir as LMERT, monitorizando continuamente as principais necessidades biomecânicas e fisiológicas de cada trabalhador e atuando atempada e individualmente; • OE2 - Promover a saúde e o bem-estar do trabalhador, garantindo a inclusão laboral de toda a população ativa e reduzindo os custos socioeconómicos em absentismo e aposentação precoce; • OE3 - Promover trabalho saudável, melhorando a competitividade das empresas em manter os seus colaboradores ativos e saudáveis e atrair a população jovem para sectores críticos da massa humana; • OE4 - Desenvolver vestuário funcional e inteligente, promovendo a inovação e digitalização do cluster têxtil; • OE5 - Catalisar a transição digital da saúde ocupacional, promovendo a adoção do ExoTI e sua disseminação em diferentes sectores do mercado, promovendo uma cultura de prevenção e saúde ocupacional. Estes OEs estão alinhados com a estratégia de inovação do consórcio, cruzando o mercado dos tecidos técnicos, inteligentes e funcionais (LMA) com a missão da UMINHO com uma entidade de investigação e inovação de tecnologias com resposta a desafios societais. Estas soluções serão dirigidas, nacional e internacionalmente, a segmentos de mercado variados, incluindo diferentes sectores e tamanhos de empresas. O ExoTI será particularmente relevante para sectores com alta incidência de LMERT nos membros inferiores, como os sectores da logística, retalho, transporte e construção civil. Embora se possa também considerar instalações hospitalares e centros de dia. A longo prazo, o impacto esperado passa por reduzir o esfoço físico dos trabalhadores em 20%, com consequente diminuição dos custos em absenteísmo e saúde pública e melhoria de qualidade de vida em 10%.