Tecnologias de Perceção e Precisão na Manufatura Humanoide

O objetivo do Projeto PERCEPTA é conceber, desenvolver e validar industrialmente um framework tecnológico integrado de perceção, inteligência adaptativa e ação de precisão, com capacidade de permitir a automatização fiável de tarefas industriais complexas em contextos caracterizados por elevada variabilidade de produto, baixos volumes de produção e exigentes requisitos de qualidade. Neste contexto, o projeto irá desenvolver uma solução que permitirá superar limitações estruturais das abordagens tradicionais de robótica rígida, suportando tarefas como inspeção de superfícies reflexivas, pintura de precisão, manipulação sensível ao contacto, movimentação autónoma de grandes componentes e planeamento dinâmico da produção. Com este propósito, foram definidos os seguintes objetivos específicos (OE), plenamente consistentes com a estratégia tecnológica do consórcio e com as prioridades da Plataforma STEP: OE1. Desenvolver e validar capacidades de inspeção ativa e autónoma de superfícies reflexivas e especulares, assegurando a deteção fiável de defeitos com uma taxa de acerto superior a 95% em plataforma robótica convencional e 90% em plataforma humanoide, bem como a cobertura autónoma da área inspecionada sem intervenção humana de 85% em plataforma robótica convencional e 60% em plataforma humanoide, com validação em linha de produção da Leica até ao final do projeto; OE2. Desenvolver e validar capacidades de pintura autónoma e manipulação destra de componentes de precisão, assegurando a pintura automática de peças de precisão e peças de maior escala, sem intervenção manual, de pelo menos 60% das peças em plataforma robótica convencional e 50% em plataforma humanoide, bem como uma taxa de sucesso no manuseamento autónomo de componentes de precisão sem danos superior a 80% em plataforma convencional e 60% em plataforma humanoide, com validação em linhas de produção da Eurogalva e da Leica até ao final do projeto; OE3. Desenvolver capacidades de manipulação e transporte autónomo de componentes entre diferentes estágios do processo produtivo, atingindo precisão de posicionamento espacial no chão de fábrica inferior a 100 mm, e execução autónoma de pelo menos 75% das operações logísticas, validadas no contexto industrial da Leica, até ao final do projeto; OE4. Desenvolver e validar, em ambiente industrial real, uma camada de planeamento e orquestração da produção baseada em inteligência artificial explicável, integrando dados provenientes das tarefas de inspeção e manipulação, capaz de alcançar uma melhoria mínima de 10% na aderência ao plano de produção e assegurar que pelo menos 60% das decisões de planeamento geradas são corretamente interpretadas por operadores humanos, sem necessidade de suporte adicional, validada no contexto industrial da Leica, até ao final do projeto; OE6. Reforçar a competitividade e autonomia tecnológica do consórcio e da indústria europeia, desenvolvendo a camada crítica de inteligência da automação industrial em contexto europeu, reduzindo dependências estratégicas externas; e OE7. Criação de pelo menos 50 postos de trabalho (ETIs anuais), contribuindo para a qualificação e especialização da força de trabalho nacional nos domínios da robótica avançada, da inteligência artificial, da visão computacional e da automação industrial, reforçando a capacidade tecnológica e a autonomia estratégica da indústria europeia em tecnologias digitais profundas aplicadas à manufatura. Para assegurar a concretização dos objetivos propostos e maximizar o impacto transformador do projeto, está prevista uma forte articulação entre empresas industriais e entidades do SCTN, mobilizando competências complementares ao longo de toda a cadeia de valor. Com efeito, o projeto será implementado ao longo de 36 meses com um investimento superior a 10M€, através de um conjunto integrado de 5 atividades de investigação industrial, desenvolvimento experimental e validação em ambiente produtivo real, garantindo simultaneamente excelência científica e relevância industrial. Face ao exposto, o projeto afirma-se como uma operação de elevado impacto tecnológico, industrial e estratégico, posicionando Portugal e a União Europeia na linha da frente da automação flexível baseada em robótica avançada e inteligência artificial aplicada à manufatura, em plena consonância com os objetivos e critérios de criticidade definidos pela Plataforma STEP.