Construção com Robótica Inteligente e Arquitetura Revolucionária de Tecnologias Emergentes

OC1. Expandir a perceção artificial de plataformas robóticas com o desenvolvimento de uma abordagem de IA que permita reconhecer elementos de obra, em tempo-real e no espaço 3D, com vista a garantir uma colaboração eficiente com trabalhadores humanos (e.g., outros agentes robóticos e humanos, painel sandwich, fachada, etc.) OC2. Desenvolver arquitetura de controlo inovadora, interativa e colaborativa baseada em visual servoing e RA situada para operações com os binómios humano-robô e humano-humano no contexto da obra, de forma segura, precisa e eficiente, facilitando o apoio à decisão, a assistência/treino, a coordenação, e a prevenção de perigos, através da incorporação de técnicas de IA e de sensores IoT OC3. Desenvolver e integrar soluções que permitam a interação entre humanos e robôs em diferentes dimensões, nomeadamente não-verbal, utilizando RA como interface para interação e visualização avançada do utilizador (através de HUD), verbal, utilizando tecnologia para reconhecimento de voz (automatic speech recognition, ou ASR), e um sistema de comunicação entre a equipa para efeitos de trabalho colaborativo OC4. Desenvolver uma plataforma digital robusta que inclua soluções de IA para automatizar o processamento de nuvens de pontos e imagens adquiridas por robôs e humanos para geração e atualização de modelos BIM As Is, permitindo o acompanhamento e gestão de projetos de construção OC5. Desenvolver um gémeo digital que integra modelos BIM e outras variáveis, como camadas OpenStreetMap, atualizada dinamicamente com o progresso real da obra (OC4), bem como dados interoceptivos e proprioceptivos dos robôs com vista a aferir e prever o estado desses e dos humanos em obra, atuando como um simulador realista para melhorar a precisão e eficiência das operações geridas pelo FMS (OC6) OC6. Expandir o sistema de gestão de frotas (FMS) com respetiva integração dos resultados provenientes dos OCs anteriores, bem como a geração automática de tarefas colaborativas com recurso a modelos de linguagem grande (LLM), de forma a demonstrar a viabilidade na criação de um produto comercial inovador para a Construção 5.0