NAViSHiELD - Modular Aerial-Ground Robotic Swarms and Critical Navigation-Perception Technologies for Civil Protection and Defence

Desenvolver, validar e preparar para industrialização europeia uma nova geração de sistemas robóticos autónomos modulares de uso dual para proteção civil, segurança e defesa, capazes de operar em ambientes hostis, GNSS-denied, remotos ou com comunicações degradadas. A operação visa reforçar a soberania tecnológica europeia em tecnologias críticas STEP, reduzir dependências externas em plataformas robotizadas, navegação autónoma, sensores inteligentes, inteligência artificial embarcada e software crítico, criando soluções exportáveis, escaláveis e de elevado valor acrescentado para o mercado interno europeu e internacional. Pretende ainda reforçar a competitividade industrial europeia, estimular emprego altamente qualificado e posicionar Portugal como polo relevante em robótica crítica, autonomia resiliente e sistemas autónomos de nova geração. Objetivos estratégicos e operacionais 1. [DL1] Desenvolver 3 classes de plataformas robóticas cooperativas UAV-UGV, aptas a operar em ambientes hostis, GNSS-denied ou com comunicações degradadas, dirigidas a missões de proteção civil, vigilância, defesa e resposta a emergências. 2. [DL1] Conceber e validar pelo menos 2 robôs terrestres especializados e 1 sistema de micro-robôs destacáveis por drone, orientados para busca e salvamento, reconhecimento, logística remota, vigilância e apoio operacional em zonas críticas. 3. [DL2] Desenvolver 1 NAVIBOX, subsistema crítico europeu reutilizável de navegação resiliente, localização, perceção multimodal e autonomia de missão, aplicável transversalmente a múltiplas plataformas robóticas e com potencial de comercialização autónoma. 4. [DL2] Integrar capacidades avançadas de inteligência artificial embarcada e edge computing, incluindo deteção automática, classificação de objetos, apoio à decisão, coordenação multiagente e execução autónoma/semi-autónoma de missões em tempo real. 5. [DL2] Desenvolver 1 arquitetura multimodal de sensorização, combinando pelo menos 6 modalidades sensoriais — térmica, LiDAR, radar, visual, inercial e acústica — aumentando a robustez operacional, a consciência situacional e a fiabilidade em ambientes degradados. 6. [DL2] Evoluir 1 arquitetura Audio AI embarcada de baixo consumo, preparada para futura especialização microeletrónica e processamento local robusto, suportando deteção acústica, localização sonora, identificação de eventos e apoio a missões com comunicações degradadas. 7. [DL1/DL2] Realizar ensaios laboratoriais e validação operacional em pelo menos 3 cenários reais representativos, incluindo incêndios florestais, busca e salvamento e vigilância/infraestruturas críticas, com demonstração de robustez, usabilidade e relevância operacional. 8. [DL3] Executar atividades de ruggedização, engenharia industrial, prototipagem avançada, pré-série e preparação para fabrico europeu, assegurando que pelo menos 2 linhas de produto/subsistemas evoluem para condições de escalabilidade, repetibilidade produtiva e deployment comercial. 9. [DL3] Reforçar a cadeia de valor europeia associada a tecnologias críticas STEP, internalizando capacidades estratégicas e reduzindo dependências externas em plataformas robotizadas, navegação autónoma, sensores inteligentes, inteligência artificial embarcada, eletrónica crítica e software de missão. 10. [DL3] Potenciar o impacto económico e empresarial através da exploração comercial dos sistemas e subsistemas desenvolvidos, incluindo plataformas robóticas e NAVIBOX, promovendo acesso a novos mercados prioritários da UE, reforço exportador, criação de emprego qualificado, efeitos transfronteiriços positivos e difusão tecnológica no mercado interno europeu.