Nuada - Suporte de Cotovelo

O projeto NUADA ELBOW tem como objetivo principal o desenvolvimento de um dispositivo inovador adaptado ao cotovelo, na forma de um exoesqueleto híbrido, leve e flexível, que permita assegurar, nas atividades diárias, o suporte da função do braço, com aplicação quer na prevenção de lesões, quer no apoio a paciente com lesões musculoesqueléticas. Através do projeto, a NUADA pretende aplicar a abordagem tecnológica usada para o desenvolvimento do produto já patenteado -a Luva, para criar um exoesqueleto para o cotovelo. Para alcançar este objetivo geral, a equipa alocada ao projeto definiu vários objetivos. Mais concretamente, objetiva-se que a solução de exoesqueleto com aplicação na indústria e na área da saúde, apresente e integre as seguintes caraterísticas: • exosqueleto ativo para o cotovelo, com a tecnologia inovadora já aplicada para a mão e com provas dadas de suportar cargas elevadas; • exoesqueleto ativo flexível para o cotovelo com capacidade de ajustamento e suporte de carga até 20kgs; • exosqueleto ativo flexível para o cotovelo, fácil de colocar e de operar, e minimamente intrusivo; • exosqueleto ativo e flexível que terá capacidade para operar em tempo real (delay entre o comando e a resposta inferior a 1 segundo); • exoesqueleto ativo e flexível que apresentará um consumo energético baixo, permitindo a inclusão de baterias de pequenas dimensões que assegurarão uma utilização diária; • exoesqueleto ativo e flexível para o cotovelo, adaptável ao paciente. • Exoesqueleto ativo flexível para o cotovelo, com elevada capacidade de customização, através da criação de interfaces com outras soluções de exosqueleto. Assim, através do NUADA ELBOW pretende-se alcançar: • 5 Protótipos de exoesqueleto ativo flexível totalmente integrado para o cotovelo; • Os primeiros protótipos parciais num prazo de 6 meses, e integrá-los numa primeira versão devidamente testada nos 12 meses seguintes. • Pelo menos 1 protótipo final da solução validado com grau de maturidade TRL 5. Por outro lado, por forma a atender à especificidade de cada tipo de MSD e limitações de movimento associadas, a NUADA pretende implementar: • Um serviço de customização e personalização ao nível das dimensões físicas e de programação dos sensores por forma a adaptar o produto às necessidades individuais dos pacientes. No final do projeto, perspetiva-se a obtenção de vários protótipos da solução alvo desenvolvida de acordo com as especificações técnicas definidas inicialmente, e refinadas ao longo dos testes realizados em parceria com entidades da área da saúde, em ambiente real controlado. De referir que o alcance do projeto vai muito além do espetro de movimento passíveis de serem apoiados pelo exoesqueleto para o cotovelo, uma vez que a solução prevê uma interface com o exoesqueleto da mão - Luva (solução pré-existente criada pela NUADA), visando igualmente complementar futuras soluções (nomeadamente através de interface com exoesqueleto das costas) de modo a proporcionar a sua integração e aplicação de conceitos de modularidade. O projeto permitirá reforçar as capacidades de I&D+I da empresa e a adoção de tecnologias avançadas que, por sua vez, poderão propiciar o estabelecimento de parcerias e alavancar a sua expansão no mercado mundial dos exoesqueletos.