Robô Manipulador Móvel para operações de montagem de componentes em perfis de aço estrutural.

Este projeto tem como objetivo estratégico o desenvolvimento de uma solução de montagem de componentes de aço estrutura disruptiva face ao existente no mercado de forma a consolidar a liderança mundial dos sistemas robóticos para soldadura de aço estrutural. Os objetivos concretos são o desenvolvimento de uma solução modular, retro compatível, com um reduzido tempo de instalação, expansível para outras funções no fluxo produtivo. Ao nível nacional, o desenvolvimento deste projeto por parte da SARKKIS Robotics, permitirá o reforço da sua posição como centro de R&D do grupo AGT. Este sistema robótico desenvolve a operação em 5 momentos fundamentais . (1) Os componentes são entregues ao manipulador móvel através pelo operador (neste exemplo utilizando um transportador, mas outras soluções são passíveis). (2) o sistema Fit-n-weld localiza e efetua controlo de qualidade (medindo e identificando) o componente entregue, recorrendo a sensorização a bordo do braço. (3) O braço robótico manipula o componente para bordo do manipulador móvel. (4) O sistema fit-weld, localiza-se face ao perfil recorrendo ao sensor a bordo do braço e a um sistema complementar para a localização longitudinal. (5) O robô manipulador posiciona o componente e o robô de pingagem efetua a pingagem do componente. O objetivo principal deste projeto é desenvolver um sistema robótico para a montagem de componentes em aço estrutural, baseado num manipulador móvel. Este objetivo global é atingido através de 4 características inovadoras: CI1- Sensorização inteligente de componentes, CI2- Mobilidade, CI3- Modularidade, CI4 -Operação “clique único”. O sistema robótico a desenvolver é disruptivo face ao estado da arte científico e tecnológico, visto que realiza a utilização de um manipulado móvel de grande capacidade 270kg de carga, 3000mm de alcance) capaz de realizar operações de montagem com elevada exatidão (até 2 mm). Os principais desenvolvimentos científicos e tecnológicos a endereçar no presente projeto são (1) Um sistema de manipulador móvel capaz de transportar grandes cargas e de as posicionar com elevada exatidão no perfil a soldar. (2)- Um sistema perceção (localização, medição e reconhecimento) para a recolha dos acessórios a montar baseado em sensores de nuvens de pontos e inteligência artificial. (3) A integração do sistema robótico com o suporte de software, que permita a integração total entre a informação BIM proveniente do desenho do edifício, o sequenciamento de operações de montagem e finalmente o planeamento automático de trajetórias sem colisões para o braço robótico.