EASYSANDING – SISTEMA INTELIGENTE DE LIXAGEM, INSPEÇÃO E CONTROLO PARA A PRODUÇÃO DE QUADROS DE BICICLETAS

O projeto EasySanding visa o desenvolvimento de soluções avançadas de acabamento de alto valor acrescentado. Para tal, o consórcio assume os seguintes objetivos: - Desenvolvimento de uma Célula (Robot) Autónoma "EasySanding": Desenvolvimento de uma célula multifunções de acabamento de quadros baseada num design de mono chassi. Equipar a célula com unidades de lixagem, polimento e fresagem, além de um robô de manipulação com troca automática de ferramentas, uma mesa dupla orbital de abastecimento contínuo e um sistema de inspeção robotizado para reconhecimento de defeitos. - Desenvolvimento da Plataforma "iSanding" composta pelos módulos : i) Expert ScanSanding: Ferramenta de reconhecimento de defeitos e diagnóstico do quadro, dotada de IA (Inteligência Artificial) para propor estratégias de lixagem, polimento e fresagem. ii) ControlSanding ferramenta de monitorização e controlo para gerir variáveis do processo, prever necessidades de troca de ferramentas e antecipar paragens do equipamento. iii) HMISanding : Desenvolvimento de uma Interface (HMI – Interface Homem-Máquina) baseada em IA de fácil utilização para operadores de fábrica com recomendações de parametrização sobre as correções das variáveis de processo. - Transição Verde e Digital: Incorporar processos eficientes e reduzir o consumo de recursos, como energia e matérias-primas, contribuindo para a transição digital da indústria 4.0. - Fortalecimento da marca Anadirobtic: i) Expandir a capacidade de resposta do mercado, aproveitando o crescimento do setor da mobilidade elétrica. ii) Reforçar a capacidade tecnológica através da implementação visão artificial e IA. -Colaboração Estratégica e Sustentabilidade: i) Reforçar a colaboração com a FEUP para integrar eficazmente tecnologias avançadas e transferência de conhecimento científico. ii) Assegurar que todos os desenvolvimentos contribuam para objetivos de sustentabilidade, minimizando o impacto ambiental e apoiando práticas ecológicas. Assim, o consórcio pretende ampliar a gama de soluções de acabamento destinadas ao setor das duas rodas, superando a complexidade e aumentando a competitividade no mercado. Além disso, o projeto procura posicionar a Anadirobtic como líder em soluções de acabamento, promovendo a inovação e a sustentabilidade na indústria. A nível de características inovadoras, serão desenvolvidas: Célula Autónoma EasySanding – robô para realizar múltiplos processos de acabamento (lixagem, polimento, fresagem) em quadros de bicicletas elétricas. Sistema de amortecimento de ferramenta (controlo de força) – O desenvolvimento de ferramentas amortecidas para controlo de força de lixagem pelo robô no quadro. Sistema de Inspeção Inteligente Expert ScanSanding – de inspeção automatizado baseado em sensores laser 3D e visão artificial, integrado ao robô para diagnóstico da condição do quadro, dotada de IA de forma a propor estratégias de lixagem, polimento e fresagem. Sistema ControlSanding – Monitorização e Controlo Inteligente – sistema de monitorização permite a análise variáveis críticas do processo de lixagem utilizando algoritmos de IA para ajustar automaticamente as condições de operação. Novos Interfaces Homem-Máquina (HMI) – criação de HMI baseadas em IA permite uma interação intuitiva entre homem-máquina, facilitando o ajuste de variáveis de processo, oferecendo recomendações dinâmicas para a correção de defeitos e diminuindo a necessidade de intervenção (maior produtividade).