ASTREA - Sensores e tecnologias avançadas para extrusão e automação robótica

A tecnologia, conhecimento e software/aplicação a desenvolver permitirá: i) geração da rotina de produção de peças com calibração do débito de extrusão, ii) monitorização em tempo-real de variáveis do processo e iii) ajuste de condições ótimas de processamento. Criação de um sistema de aquisição integrado capaz de adquirir parâmetros críticos do processo para aferir a ocorrência de defeitos. Este sistema será incluído nas células robóticas existentes, e consistirá na integração de sensores, câmaras termográficas e de captura de movimento. Criação de uma base de dados de propriedades de matérias-primas comerciais para a fabricação aditiva robótica essencial para a calibração de parâmetros ótimos de produção e previsão de deformações geométricas dos produtos impressos, nomeadamente ao nível de empenos e contração. Implementação de um sistema de recomendação de parâmetros ótimos de impressão de forma continua, de forma a reduzir a ocorrência de instabilidades do processo de impressão e defeitos nos produtos. Este sistema será desenvolvido com base em parâmetros do processo reais obtidos pelo sistema de aquisição integrado na célula robótica. Algoritmos de ciência de dados serão utilizados de forma a estudar as correlações necessárias entre variáveis. Os objetivos SMART do projeto os mesmos são: Específico: Desenvolver um software que integre monitorização em tempo real e algoritmos de IA para otimizar a FA de produtos de grande escala baseados em materiais termoplásticos. Para tal, o software deverá incluir funcionalidades como o controlo da temperatura, velocidade de impressão e débito de extrusão do material. Deverá também permitir a personalização de perfis de impressão para diferentes tipos de termoplásticos e incorporar uma interface amigável que permita ao usuário visualizar e ajustar os parâmetros de impressão facilmente. Mensurável: A qualidade do software e produtos resultantes poderá ser verificada através de ensaios de caracterização dos parâmetros do processo, avaliação detalhada dos protótipos demonstradores, realização de testes experimentais e validação de modelos analíticos. Relatórios detalhados e produtos deverão ser produzidos, permitindo uma análise clara do impacto e eficiência dos mesmos. Atingível: Garantir que o desenvolvimento do software utilize tecnologias existentes e competências em programação e automação, assegurando que os objetivos sejam realistas. O projeto contará com uma equipa de desenvolvimento composta por eng. de software, especialistas em automação e eng. de materiais. Será realizada uma revisão das tecnologias disponíveis. Relevante: Assegurar que a otimização do processo de FA seja relevante para as indústrias-alvo, como a do mobiliário urbano. O software deve alinhar-se com as tendências do mercado, como a crescente procura por produção sustentável e a personalização em massa. O envolvimento de stakeholders, como é o caso da Movecho, garantirá que suas necessidades específicas sejam atendidas. Além de que a avaliação de como a implementação do software poderá contribuir para a redução de desperdícios e custos tornar-se-á uma solução atrativa para os fabricantes. Temporal: Completar o desenvolvimento e a implementação do software no prazo de 36 meses, com revisões trimestrais. O cronograma incluirá fases de pesquisa, desenvolvimento, testes e implantação, com prazos claros para cada etapa. Revisões trimestrais permitirão avaliar o progresso, ajustar metas e realinhar recursos conforme necessário.