Desenvolvimento de um sistema robótico de manutenção eficiente, confiável, versátil e à prova de falhas para pás de turbinas eólicas

O BladeDoctor visa o desenvolvimento de uma solução inovadora de manutenção robótica para pás de turbinas eólicas, em parques onshore e offshore. Pretende-se assim alcançar avanços disruptivos na manutenção de pás de turbinas eólicas, associados ao grau de novidade de três elementos-chave do sistema ambicionado: integração de novos sistemas de propulsão (hélices) e respetivos sistemas de controlo; sistemas inovadores de gestão de cabos e novos sistemas de navegação robótica. Assim, os objetivos tecnológicos associados ao presente projeto podem resumir-se nos seguintes pontos: - Desenvolvimento de um sistema de manutenção robótica equipado com propulsores (hélices): a solução prevista no BladeDoctor contará com um sistema de propulsão (e respetivo mecanismo de controlo) capaz de transportar e posicionar equipamentos de inspeção e reparação diretamente nas pás das turbinas eólicas; - Desenvolvimento de um novo sistema de gestão e controlo de cabos, garantindo que o equipamento de manutenção seja transportado e operado com eficiência: a solução ambicionada permitirá uma ancoragem às pás das turbinas eólicas, de forma eficaz, para realizar os procedimentos de manutenção, tanto em parques eólicos onshore como offshore; - Integração de um kit avançado de inspeção no sistema de manutenção robótica: a solução prevista no BladeDoctor será equipada com um sistema de inspeção baseado em termografia ativa e cisalhamento, utilizando um laser de aquecimento, para deteção de defeitos internos. Quanto aos objetivos operacionais associados ao BladeDoctor, refiram-se: - Validação das funcionalidades principais do sistema de manutenção robótica em ambiente real: A solução desenvolvida será validada com base na realização de dois testes de campo, sendo um teste relativo à validação de cada um dos subsistemas individuais, e o outro para a validação do sistema integrado; - Validação do sistema de manutenção robótica de acordo com os requisitos exigidos ao nível da garantia de proteção e segurança do pessoal, no âmbito da manutenção de turbinas eólicas: O sistema desenvolvido será submetido a testes de segurança, em cenários de falhas do sistema e de condições climatéricas adversas, de acordo com a norma EN 50308: Wind turbines – Protective measures - Requirements for design, operation and maintenance. - Divulgação dos resultados dos testes de avaliação do sistema de manutenção robótica em ambiente real: serão publicados pelo menos três relatórios com o detalhe do desempenho do sistema BladeDoctor, incluindo os resultados dos testes de segurança nos cenários criados; - Desenvolvimento de um business plan detalhado com a análise do custo-benefício da solução desenvolvida: o projeto incluirá uma análise económica detalhada, validando a relação custo-benefício da solução ambicionada, com base em dados operacionais reais. Ao nível da componente nacional, os objetivos do projeto para os quais a ONROPE, entidade portuguesa participante na presente iniciativa de I&D europeia, contribuirá serão, sobretudo, de cariz operacional, sendo a sua participação no projeto fundamental nas seguintes vertentes: - Definição de Requisitos Operacionais para a solução alvo do projeto: Com base na sua experiência em manutenção de pás eólicas, a ONROPE apoiará a definição dos requisitos operacionais para a implementação da solução alvo do BladeDoctor, garantindo que o sistema seja adaptado às necessidades reais do setor; - Realização de Testes de campo e Validação Tecnológica do sistema de manutenção robótica: A ONROPE estará envolvida na realização dos testes de campo da solução ambicionada no BladeDoctor, contribuindo para a avaliação do desempenho do sistema em condições reais de operação, e para a demonstração da eficácia e fiabilidade da tecnologia, bem como para a garantir das exigências ao nível de segurança nos procedimento de manutenção, tanto para parques eólicos onshore como offshore. Além das melhorias diretas em termos da eficiência e segurança associada aos processos de manutenção de parques eólicos, o BladeDoctor trará benefícios estratégicos para o setor da energia eólica, a nível nacional e internacional, e para os seus principais players.