IROADSim - Simulador de condução automóvel baseado em robô industrial

O projeto IRoadSim tem como principal objetivo o desenvolvimento de uma solução composta por diferentes sistemas de sensorização e metodologias sofisticadas de análise e controlo, os quais vão permitir a construção de um modelo virtual orientado para a compreensão do estado, através da análise da interação do condutor com o veículo, recolhendo informações sobre o seu comportamento a nível de stress, fadiga ou estado de intoxicação por consumo de álcool ou estupefacientes. Deste modelo, será possível estabelecer um sistema de pontuação holístico sobre o comportamento do condutor, com perspetiva de implementação nos sistemas ativos e passivos de segurança dos automóveis. A componente nacional do projeto IRoadSim irá focar-se no desenvolvimento de um volante inteligente, que irá monitorizar o comportamento dos condutores. Segundo o estado da arte, os fatores mais relevantes para aferir a atenção de um condutor durante a sua condução estão relacionados com a sua capacidade de colocação das mãos no volante e da sua capacidade de exercer força/ pressão sobre o mesmo, bem como da movimentação da sua cabeça e dos seus olhos. Assim, o consórcio nacional irá participar ativamente no desenvolvimento de um volante com sistemas avançados de monitorização totalmente integrados na sua estrutura e capazes de providenciarem informações de relevo relativamente à interação do condutor. A solução resultante do projeto nacional será integrada, no âmbito do projeto internacional, num simulador que será construído, mimetizando o conceito do habitáculo automóvel e permitindo a recolha de dados fidedignos para alimentação do modelo para simular o comportamento do condutor.