ArTuga: marcador fiducial multimodal inovador para robótica aérea e outas

A tecnologia ArTuga apresentada, composta pelo marcador fiducial ArTuga e pelo sistema de perceção TriOPS, oferece uma solução robusta e confiável para a deteção de alvos de pouso e execução de manobras de aterragem precisas em UAVs, mesmo em cenários desafiadores, e.g. elevada/baixa intensidade luminosa, diferentes alturas, etc. A complementaridade dos dados fotométricos e radiométricos garante a deteção do marcador em diversos ambientes críticos e proporciona aos UAVs uma capacidade operacional superior. Por outro lado, a aterragem precisa deste sistema permite que um drone com um ArTuga e um TriOPS seja residente em parques de turbinas eólicas ou painéis fotovoltaicos (onshore ou offshore), linhas de rede elétrica e de plataformas de petróleo, etc, para inspeções mais frequentes e amplas, a um menor custo e mais autonomamente. Este sistema tecnológico permite, também, a localização relativa precisa da estação de atracação tanto para embarcações de superfície como veículos terrestres, como rovers e AGVs, auxiliando a atracagem. Outras aplicações importantes são, por exemplo, na logística (entrega de encomendas, transporte de medicamentos urgentes, etc), sobrevivência, vigilância e reconhecimento militar, avaliação de desastres e suporte/busca, e avaliação preliminar de resgates. Por estes motivos, a tecnologia apresentada é aplicada à escala global e em mercados com elevada expansão. O mercado competitivo e altamente regulado onde estes agentes operam (energia, logística, segurança, proteção civil, etc), motivam o uso de direitos de propriedade intelectual (PI) que dificultem/impeçam a imitação, garantindo vantagem competitiva sustentável. O objetivo global desta candidatura é, pois, apoiar a Entrada nas Fases Nacionais (EFN) nos principais mercados mundiais de um pedido de patente internacional PCT ativo. Assim, pretende-se proteger a tecnologia inovadora proposta e, também, assegurar a sua disseminação e exploração comercial; por conseguinte, visa contribuir positivamente para o impacto económico – ao maximizar o retorno financeiro do projeto associado – bem como para o impacto social – permitindo colocar mais facilmente a tecnologia à disposição da sociedade e, ao mesmo tempo, garantir recompensas aos inventores e SCTN. A constituição de uma família de patentes pela EFN do PCT garantirá ao INESC TEC e, indiretamente, aos inventores, direitos exclusivos sobre a invenção – o que se enquadra na ENEI e EREI-Norte. Os objetivos específicos desta candidatura são: - Impulsionar e solidificar esta ação de desenvolvimento tecnológico do sistema ArTuga (ArTuga e TriOPS), com origem no centro de investigação CRAS do INESC TEC; - Impulsionar a transferência de conhecimento científico e tecnológico obtido com o ArTuga, promovendo, assim, a eficácia do sistema de I&I Nacional na disseminação e exploração dos resultados por meio da proteção da PI; - Alargar a eficácia de proteção do ArTuga num número mais alargado de países (mais ativos e com maiores quotas de mercados) através da EFN do pedido de patente internacional PCT que proporcionará mais tempo e menos riscos na transferência tecnológica; - Responder, de forma efetiva, aos novos desafios e contextos internacionais, em particular nas áreas do sistema ArTuga, i.e. eficiência energética e digitalização da economia; - Contribuir para a possível criação duma start-up/spin-off do INESC TEC baseada na tecnologia Artuga, por investigadores/investidores no prazo de 3 anos, caso os contactos comerciais de valorização de tecnologia revelem que esta seja a via de comercialização mais adequada; - A existência duma família de patentes nos territórios nos quais se encontram os principais mercados será fundamental para proteger e valorizar o ArTuga, e contribuir para a sua competitividade e geração de valor no mercado global em expansão de veículos aéreos/marítimos/terrestres não tripulados/tripulados; - Proporcionar a diversificação das opções tecnológicas na cadeia de valor, mais precisamente das empresas que necessitam de drones na sua atividade, de forma a permitir-lhes uma redução de custos de operação e concomitante aumento competitivo; e - Permitir a exploração deste negócio via start-up através da concessão de licenciamento: (1) de utilização industrial a empresas utilizadoras de drones de precisão, em áreas atrás mencionadas; e (2) industrial a empresas produtoras de tecnologias semelhantes ao ArTuga (UAVs e outros) que queiram ver os seus portfólios de tecnologias e clientes alargados. Face ao estado de maturidade desta tecnologia (TRL 7), espera-se que a start-up possa concretizar os primeiros acordos comerciais no seu segundo ano de existência. De salientar que já existe uma análise preliminar do mercado de potenciais tomadores da tecnologia (concorrentes/clientes) (e alguns contatos), potenciais utilizadores da tecnologia, quotas de mercado global e estimativas de crescimento (e.g. drones e turbinas eólicas, apresentado noutra seção da candidatura).