GRIPIT – I&D de desenvolvimento de um gripper robótico para processamento inteligente de têxteis

O GRIPIT propõe-se estudar, desenvolver e validar ambiente simulado representativo das condições reais uma solução com um impacto na produção industrial têxtil inegável. É um novo gripper de handling de tecidos, que junta apetências de ação multifacetada e automática, baseada em Machine Learning e algoritmos de controlo. Os algoritmos vão gerir a informação recolhida por materiais sensitivos incorporados no mecanismo que irá manusear tecidos de forma precisa e inteligente, através da escolha e recursos de diferentes métodos de adesividade. A solução será integrada e tem potencial de adaptabilidade agnóstica e universal a braços robóticos ou a outros métodos de utilização mecânica. Por conseguinte, o projeto dará uma resposta disruptiva a uma necessidade de mercado, para a qual não existe concorrência científica e empresarial, criando, pois, uma oportunidade de negócio capaz de reforçar o posicionamento das empresas portuguesas na fileira têxtil mundial Para a materialização de uma solução capaz de resolver a incertezas científicas subjacentes, com impacto na obtenção dos resultados e das carac-terísticas inovadoras desejadas, é fundamental a capacidade do consórcio para ultrapassar os desafios científicos e para concretizar os seguintes objetivos técnico-científicos (OTC): OTC1: Estudar e desenvolver um gripper versátil e com capacidade autónoma para o handling de materiais têxtis não rígidos; OTC2: Explorar o potencial subjacente às tecnologias de automação avançadas que integram Machine Learning e Robótica para dotar o gripper de capacidade de autonomia, versatilidade e previsibilidade. OTC3: Estudar materiais de interface, adicionando-lhes materiais inteligentes, como nanopartículas/partículas condutoras elétricas, para dotá-los de propriedades sensoriais automatizadas; OTC4: Introduzir novos materiais com elevada adesividade e adequabilidade no manuseamento de diferentes estruturas têxteis; OTC5: Construir um protótipo funcional e validado em ambiente em condições simuladas semelhantes às reais; OTC6: Garantir a consistência e precisão no manuseamento dos tecidos; OTC7: Desenvolver flexibilidade e capacidade produtiva do setor textilOTC8: Desenvolver capacidade para produzir produtos de alta qualidade através do desenvolvimento de sistemas de controlo de qualidade que monitorizam e ajustam o processo em tempo real; OTC9: Reforçar os laços de cooperação de I&D entre o tecido económico e a Academia. Foram ainda identificados os seguintes Objetivos de Mercado (OM): OM1: Expandir o mercado e crescimento competitivo do promotor líder; OM2: Comercializar a solução nos mercados internacional e nacional, usando canais de acesso já assegurados, atingindo objetivos de crescimento de 216% no terceiro ano pós-projeto. OM3: Aumentar progressivamente os procedimentos industriais em que a solução pode ser utilizada – da estamparia, corte, costura até ao embalamento – e subsequente aproveitamento potencial de tipologias de empresas dentro do setor têxtil; OM4: Aumento da variabilidade de produtos inovadores e entrada em novos mercados internacionais, principalmente o asiático, através da promoção das vantagens competitivas deste novo equipamento; OM5: Contribuir para o aumento significativo das vendas da empresa, com um peso estimado em 45% no total do volume de negócios no terceiro ano após conclusão do projeto.