DigiMaTRIA - Gestão Digital da Manutenção de Ativos Industriais com recurso a Robótica e Inteligência Artificial

O1.Realizar uma completa revisão e análise das variáveis de controlo do estado de degradação, requisitos recolha e transferência de informação, e modelos digitais. O2.Selecionar e implementar um conjunto de tecnologias que irão permitir monitorizar o estado de condição do ativo e os fatores que influenciam a evolução da degradação. O2.1 Seleção e implementação de tecnologias de sensorização a instalar no ativo para a monitorização das condições ambientais e do estado de condição estrutural e integração com sistema GTC. O2.2Desenvolvimento de um sistema de inspeção autónoma com recurso a UAVs equipado com payload multisensorial para a reconstrução 3D e georreferenciada de ativos industriais. O3. Desenvolver metodologias de IA para inferir o nível de risco de degradação do ativo, deteção automática de múltiplas anomalias e classificação do estado de condição do ativo. O3.1 Desenvolvimento de uma metodologia de IA para inferir o nível de risco de degradação do ativo industrial com base na fusão dos dados de diferentes tipos de sensores estáticos O3.2 Desenvolvimento de aplicativo baseado em IA e visão computacional para a deteção, localização e classificação de anomalias múltiplas em ativos industriais e sua integração rápida e eficiente em modelos digitais 3D de nuvens de pontos O3.3 Desenvolvimento de metodologia de classificação do estado da condição do ativo industrial com base na fusão dos dados de sensores e visão computacional O4. Desenvolver a arquitetura da plataforma digital (Digital Twin) capaz de interagir de forma proficiente com as tecnologias e metodologias desenvolvidas, bem como dotar a plataforma de capacidade preditiva avançada com uma interface de serviços para o utilizador. O4.1 Especificar requisitos técnicos e operacionais que estarão na base da arquitetura da plataforma digital O4.2 Desenvolver ferramentas de integração da informação das tecnologias e metodologias na plataforma digital O4.3 Desenvolver ferramenta de previsão da evolução do estado de degradação do ativo O4.4 Especificar os requisitos e desenvolver uma plataforma de serviços que realiza a interface entre a plataforma digital e os utilizadores finais O5. Demonstrar a solução em projeto piloto para assegurar que a solução poderá ser aplicada em contexto real. O5.1 Testar e verificar o desempenho das tecnologias robóticas, metodologias de IA e análise de dados preditiva em cenários controlados e de resultados previsíveis O5.2 Validação e demonstração da solução em projetos pilotos para atestar a extensão da sua aplicabilidade em ambientes reais complexos O5.3 Verificação do enquadramento para registo propriedade intelectual da solução ou de alguns dos seus módulos principais. O6. Definir e implementar um plano de comunicação e disseminação das atividades para assegurar que o projeto é publicitado e apresentado a grupos estratégicos e previsivelmente beneficiários dos resultados do projeto. O7. Assegurar o acompanhamento do projeto, controlando as despesas e contribuindo para a prossecução dos seus objetivos, fomentado o trabalho colaborativo entre os promotores e entidades parceiras em articulação com a ANI