WHALE – Veículo submarino elétrico multiconfigurável para turismo e operações de inspeção e manutenção subaquática

Com a evolução da procura e oferta de soluções para veículos submersíveis, e dado o tipo de mercado de elevado valor acrescentado, é necessário oferecer soluções inovadoras para melhorar as condições e manobrabilidade nas operações subaquáticas. Neste contexto, o Projeto apresenta várias características altamente inovadoras que o destacam como uma iniciativa pioneira e impactante na área da tecnologia para veículos submersíveis, pilotados e autónomos. No que diz respeito aos objetivos SMART note-se: O1: Em fase de candidatura, é tido como objetivo desenvolver um veículo com as seguintes características dimensionais e operacionais: • Comprimento: 2.5 m; • Largura: 2.4 m; • Altura: 2.0 m; • Tripulantes: 2; • Autonomia em operação: 8h; • Velocidade média: 3 Nós; • Velocidade máxima: 4 Nós; O2: Visa-se uma profundidade operacional máxima de até 300m (tripulado), ou até 500m (não tripulado), o que leva a que o veículo seja utilizado maioritariamente em zonas costeiras. Portanto, o produto pode ser colocado no mercado, com custos de produção relativamente baixos para uma gama de mercado abrangente, apresentando um número muito significativo de aplicações; O3: Será definido o design estrutural, que garante a melhor combinação de peso e resistência mecânica, dado que um dos objetivos do novo sistema é a redução substancial de peso; O4: Será desenvolvido o projeto e engenharia de um sistema disruptivo para automatizar as tarefas de i) Navegação - determinação da posição do submarino a bordo do veículo e a partir de um embarcação de apoio à superfície, em missões que exijam graus elevados de segurança) ii) Controlo - manobras de submersão e emergência, compensação de flutuabilidade, correção de rolamento e configurações de profundidade ou altitude de inclinação, manutenção de altitude em relação ao fundo, e seguimento de ponto de via desejados na presença de correntes. A execução de missões poderá assim ser efectuada em modo híbrido, com o piloto a decidir o grau de autonomia a conceder ao sistema de controlo. Além de simplificar consideravelmente a pilotagem dos veículos submersíveis, e assim reduzir o risco de erro humano, o projecto do sistema incorpora explicitamente a redução do consumo de energia para uma missão e a redução do peso do equipamento, aumentando assim o desempenho/autonomia do veículo; O5: O projeto contempla a criação de uma unidade piloto totalmente funcional, validado por testes em ambiente relevante, constituindo também a base para a posterior integração de outros equipamentos e funcionalidades; O6: Será desenvolvido e construído um novo sistema de emergência inovador para o acionamento e informação da localização precisa do veículo; O8: Para operações de inspeção e manutenção subaquáticas, será implementado um sistema de braço articulado e suas respetivas ferramentas; O9: Será realizada a disseminação dos avanços científicos e técnicos através da participação em conferências e feiras relevantes a nível nacional e internacional e publicação de artigos científicos. O modelo de negócios desenvolvido apresenta um alto potencial de internacionalização, que promoverá a exportação de produtos e serviços ligados à economia azul, por meio do envolvimento em parcerias internacionais estabelecidas com entidades do setor público e privado, bem como ONGs. O quadro abaixo apresenta alguns dos objetivos de mercado, e seus efeitos, com a implementação do projeto. O projeto WHALE contribuirá para o crescimento da economia azul e a implementação da Estratégia Nacional para o Mar 2030, com ênfase particular nos seguintes objetivos estratégicos do seu plano de ação, sem prejuízo de outras contribuições para objetivos adicionais e realizações contidas nele, através do desenvolvimento de um protótipo funcional de um submersível leve multiuso, de caráter inovador: Os objetivos delineados foram concebidos de modo a maximizar o seu impacto nas entidades pertencentes ao Consórcio e, em caso de sucesso, na indústria nacional, em particular na indústria náutica, a nível internacional e nacional.