uPGRADE-next - Protótipo miniaturizado para uma missão de avaliação do campo gravítico com recurso a meios distribuídos - engenharia dos payloads e software, testes, lançamento e operações

O objetivo principal do projeto é a conclusão da implementação do software de bordo, a execução da campanha de testes requerida para a qualificação de todos os sub-sistemas e do sistema como um todo, e a demonstração em órbita do nano-satélite uPGRADE (já construído e qualificado num projeto anterior no âmbito do P2020), incluindo a demonstração de diversas tecnologias desenvolvidas na Spin.Works e INL ao nível de sensores (acelerómetros e sensores de estrelas), computador de bordo (HW + SW), câmaras de alta resolução com o respetivo processador de dados, e um atuador não-explosivo. Outros objetivos definidos para o projeto são os seguintes: - Aplicação de metodologias AGILE e de Continuous Integration / Continuous Deployment (CI/CD) para a melhoria da robustez do software de bordo e a execução de testes extensivos do SW antes de e após o lançamento. Aplicação das lições aprendidas durante a aplicação destas metodologias em projetos anteriores (com destaque para o projeto New Space Portugal, do PRR). - Conclusão do software de bordo e sobretudo realização de uma bateria alargada de testes do mesmo, no sentido de garantir a sua execução sem falhas a bordo do satélite uPGRADE quando em órbita - Adaptação mecânica da câmara de alta resolução, assim como do andar piezoelétrico desenvolvido numa atividade anterior no sentido de cumprir com o objetivo de demonstrar as novas tecnologias no contexto do projeto uPGRADE - Inclusão de um modelo de vôo de um actuador de baixo impacto, no que representará o 1o teste de um modelo deste tipo produzido pela Spin.Works - Adaptação do processador de dados e do satélite, onde necessário para a sua instalação no nanosatélite uPGRADE - neste caso é possível que tenha de haver a introdução de um novo painel solar e pequenas alterações estruturais (com a respectiva requalificação) para garantir a disponibilidade de energia a bordo para aplicações de consumo elétrico elevado, como são aquelas que deverão ocorrer a bordo do processador de dados - Implementação da infraestrutura de software requerida (bootloader), alteração do software já desenvolvido e bateria de testes no sentido de garantir o correto funcionamento do processo de atualização de software, que será certamente aplicado durante a missão. - Desenvolvimento, teste e demonstração de um software de operações durante a missão