LOGICA: Orquestração Logística com Autonomia Guiada, Inteligente e Conectada

O objetivo principal do projeto LOGICA consiste em conceber, integrar e validar um conjunto de soluções end-to-end de logística autónoma, desde o "fulfillment" em armazém até à last-mile delivery, desempenhados por ativos autónomos heterogéneos com orquestração multiagente e suportadas por Digital Twin operacional, com conetividade e localização fiáveis e interoperáveis. Este objetivo assume um âmbito tecnológico claro e relevante, partindo de um TRL 5-6, fundamental para superar a fragmentação atual das soluções de automação logística. Para a concretização deste objetivo, o projeto desdobra-se em objetivos mais específicos, para serem atingidos no seu decurso, a saber: - Viabilizar uma operação intralogística autónoma através de frotas de AMRs adaptativas, em que a otimização de rotas resulta de processos de decisão orientados à perceção e à variabilidade do ambiente de armazém, incorporando mecanismos de correção dinâmica de trajetória e promovendo ganhos de eficiência na afetação e execução de percursos; - Permitir a manipulação autónoma de encomendas não padronizadas - seja de formato, dimensão e/ou peso - em contexto postal, reduzindo a dependência de configurações rígidas de layout e de processos altamente estruturados, através da generalização de procedimentos automatizados de picking capazes de lidar com elevada variabilidade física; - Assegurar a transferência física autónoma entre agentes de manipulação e de transporte, preservando a continuidade do fluxo logístico sem necessidade de transbordo manual, por meio de uma lógica cognitiva de handover e de coordenação inter-plataforma que permita a sincronização de estados e a gestão de dependências entre sistemas heterogéneos; - Garantir a mobilidade de last-mile em ambiente urbano não estruturado, mediante um sistema de locomoção híbrida por roda / perna que assegure adaptação permanente ao terreno, suportado por procedimentos orientados à perceção do espaço e capazes de viabilizar a navegação em elementos físicos como lancis, rampas e escadas; - Colocar os veículos aéreos não tripulados (UAVs) como parte integrante de nós logísticos ciberfísicos, plenamente interoperáveis, tornando a entrega aérea como componente da cadeia logística global; - Permitir a coordenação multiagente end-to-end entre ativos aéreos e terrestres, assegurando a sincronização dos serviços de entrega e a atualização contínua do planeamento, de forma que este passe a ser orientado a eventos sempre que o estado do sistema se altera, sustentando uma lógica de interoperabilidade multifornecedor e de execução conjunta de tarefas; - Estabelecer uma integração operacional que desencadeie os serviços de entrega, a sincronização bidirecional de estados e o tratamento estruturado de exceções; - Disponibilizar uma arquitetura de conetividade capaz de assegurar a continuidade do serviço e suportar coordenação distribuída em cenários densos e de elevada mobilidade, garantindo a existência de redundâncias e mecanismos de failover transparentes entre diferentes domínios de rede, de modo a preservar comunicações de baixa latência; - Assegurar um modelo de segurança ativa baseado numa representação volumétrica integrada no Digital Twin, mantendo a consciência espacial de ativos e operadores e antecipando conflitos de trajetória através de mapeamento tridimensional e deteção contínua de colisões, permitindo igualmente a aplicação proativa de protocolos de segurança; - Implementar uma camada de orquestração suportada em Digital Twin que integre um modelo centralizado e sequencial de serviços de entrega, as respetivas tarefas intralogísticas, a atribuição inteligente de ativos e o encaminhamento dinâmico de rotas em função de tráfego, obstáculos ou situações anómalas, assegurando otimização global e adaptação em tempo real à escala de múltiplas frotas em operação; - Disponibilizar um ambiente unificado de Digital Twin orientado a Business Intelligence e simulação, permitindo a avaliação contínua dos fluxos logísticos e do desempenho operacional sem perturbação da exploração normal, através da combinação de monitorização sistemática de KPI com simulação de cenários what-if; - Assegurar que as operações orientadas pelo Digital Twin apresentam sincronização físico-digital em tempo real, abrangendo ativos terrestres e aéreos, de modo a suportar otimização preditiva e coordenação da execução com base na relação consistente entre planeamento, supervisão e operação; - Desenvolver hardware de localização interoperável, materializado numa tag UWB compatível com standards abertos e alimentada por uma interface padrão, eliminando a dependência de manutenção por baterias e favorecendo a implementação vendor-agnostic em frotas heterogéneas. - Criar um modelo RTLS kit-as-a-service escalável, que reduza barreiras à adoção, ao traduzir a infraestrutura de localização em algo pronta a instalar e operar, segundo princípios de normalização e com elevada capacidade de replicação em múltiplos contextos logísticos.