Gravidade Observada por Grandes Drones para Navegação Inercial e Desenvolvimento Cartográfico

O projeto GOLDFINCH – Gravity Observed by Large Drones For Inertial Navigation and making CHarts tem como objetivo central o desenvolvimento de um sistema inovador de levantamento gravimétrico com recurso a veículos aéreos não tripulados (UAVs), capaz de atingir uma precisão de 1 mGal com apoio GNSS e 2–5 mGal sem apoio GNSS, cobrindo áreas com um raio mínimo de 5 km. A ambição é dupla: por um lado, gerar mapas gravimétricos de alta resolução que permitam colmatar lacunas existentes nos atuais modelos globais de gravidade da Terra, ainda marcados por erros significativos; por outro, validar a utilização da gravidade terrestre como sistema alternativo de navegação inercial, assegurando a operação de drones em cenários críticos onde o sinal GNSS é instável, bloqueado ou sujeito a spoofing. Em termos estratégicos, os objetivos do GOLDFINCH podem ser agrupados em quatro eixos principais: 1. Desenvolvimento científico e tecnológico Conceber e validar um novo tipo de gravímetro miniaturizado, baseado em IMUs com acelerómetros de alta precisão, especificamente adaptado para operação em drones. Integrar algoritmos avançados de processamento de sinais que permitam distinguir variações reais do campo gravitacional de ruído e acelerações do voo. Criar modelos de referência do campo gravitacional para áreas terrestres e costeiras nacionais, combinando dados de altimetria por satélite (e.g. missão SWOT), modelos digitais de terreno e observações in situ. 2. Demonstração e validação experimental Testar o sistema em ambiente real na Zona Livre Tecnológica de Aveiro, em águas costeiras portuguesas e nos Açores, incluindo operações além da linha de vista (BVLOS). Provar a viabilidade da navegação gravitacional como solução redundante ao GNSS, com relevância em contextos militares, de proteção civil e monitorização ambiental. 3. Valorização económica e competitiva Reposicionar a TeroMovigo na cadeia de valor, passando de prestadora de serviços de mapeamento para fornecedora de tecnologia crítica de navegação. Potenciar a criação de um produto com elevado potencial de exportação, apoiado em parcerias estratégicas (e.g. TEKEVER, Acecore Technologies), com aplicação direta em setores como defesa, segurança, busca e salvamento e observação ambiental. Estabelecer canais de internacionalização aproveitando redes já existentes no Dubai, Colômbia e Nigéria, bem como contactos institucionais em Portugal e na UE. 4. Capacitação e transferência de conhecimento Reforçar a capacidade de I&D da TeroMovigo através da contratação de recursos humanos altamente qualificados em áreas críticas como geodesia, programação e integração de sistemas. Valorizar o papel da Faculdade de Ciências da Universidade do Porto (FCUP) como copromotora científica, assegurando a transferência de conhecimento para a esfera empresarial e formando novos investigadores através de teses de mestrado e publicações científicas. Em síntese, o GOLDFINCH visa criar, validar e transferir para o mercado uma tecnologia pioneira a nível internacional, inexistente atualmente, com forte potencial de diferenciação competitiva para Portugal. O projeto responde a uma necessidade concreta do mercado – a vulnerabilidade dos UAVs à perda ou interferência do GNSS – e posiciona a TeroMovigo e a FCUP na vanguarda da inovação em navegação alternativa, observação da Terra e sistemas autónomos, alinhando-se com os objetivos da Estratégia Nacional de Especialização Inteligente (ENEI 2030) e dos domínios RIS3 regionais.