TanneryBot – Sistema Pick and Place assistido por visão artificial para abastecimento de linha de produção de pele

Podemos compartimentalizar os objetivos gerais do projeto num conjunto de objetivos SMART, objetivos esses que partem de uma análise abrangente feita pela equipa dos problemas existentes do ponto de vista operacional, oportunidades de melhorias identificadas e visão para o futuro da indústria de curtumes. 1. Reduzir o tempo de ciclo do processo de pintura em 20% Automatizar o processo de movimentação das peles permitirá otimizar o fluxo operacional, eliminando assim pausas e intermitências associadas ao manuseio manual e permitindo otimizar o posicionamento e intervalo das peles no tapete. O sistema será desenvolvido e otimizado para calcular e executar a movimentação no menor tempo possível, utilizando algoritmos de controlo de movimentos e sensores de visão artificial para identificar e ajustar rapidamente a posição e orientação das peles. Esta redução no tempo de ciclo resultará numa maior capacidade produtiva por turno e redução dos tempos não produtivos da linha. 2. Reduzir o consumo de tinta em 15% O sistema pick and place garantirá um espaçamento preciso e consistente entre as peles no tapete à entrada do processo de pintura, permitindo o ajuste dinâmico do posicionamento das peles em tempo real, assegurando que cada uma esteja corretamente orientada. A otimização do consumo de tinta é alcançada através da redução da área não ocupada no tapete e a redução do tempo de funcionamento da cabine, reduzindo custos e contribuindo para práticas mais sustentáveis na linha de produção. 3. Reduzir defeitos de pintura em 20% O posicionamento manual das peles é propício a erro e inconsistências, podendo dar origem a um conjunto de defeitos, como zonas da pele sem tinta ou aplicação irregular, ocorrendo principalmente em peles que não estão completamente planas ou corretamente posicionadas. O sistema utilizará algoritmos de deteção e controlo não só para garantir o correto posicionamento das peles, mas também para identificar deformações, dobras ou posições incorretas, corrigindo automaticamente a posição das mesmas antes do início do processo de pintura. Esta característica do TanneryBot permitirá reduzir a necessidade de retrabalhos e rejeições de peças NOK após o processo de pintura, ou em etapas subsequentes, em casos onde estas peças não sejam prontamente identificadas como defeituosas, com a agravante de serem processadas e adicionado valor a um produto que será rejeitado pelo controlo de qualidade mais à frente. Esta característica não só permitirá reduzir os custos de não qualidade da fábrica como ainda terá um impacto significativo na eficiência global do processo produtivo. 4. Aumentar a produtividade global da linha em 25% Com o TanneryBot será possível alimentar a linha de produção de forma contínua, precisa e a uma velocidade superior ao do processo manual atual. Esta redução de interrupções e estrangulamentos no fluxo produtivo resultará num maior rendimento e desempenho geral por unidade de tempo. Além disso, a padronização do processo permitirá que os operadores se concentrem em atividades de maior valor agregado, aumentando a eficiência geral e a produtividade dos mesmos. 5. Preparar o sistema para a integração futura com um Sistema de Execução de Gestão de Produção (MES) A arquitetura do sistema será projetada para ser compatível com um sistema MES, permitindo no futuro a troca de dados em tempo real entre o sistema pick and place e a gestão central da fábrica. Esta funcionalidade suportará a rastreabilidade completa das peles ao longo de toda a cadeia produtiva, controlo remoto do processo, ajustes automáticos baseados em ordens de produção e integração com sensores adicionais para monitorização da qualidade e do desempenho da linha. Esta futura integração com um sistema MES abre ainda a possibilidade de integração do sistema pick and place com um Sistema de Veículos Guiados Autonomamente (AGV’s) dando origem a uma linha de produção totalmente conectada e autónoma, alinhada com os princípios da Indústria 4.0. Todas estas visões e oportunidades de modernização do chão de fábrica e da indústria de curtumes partem diretamente do desenvolvimento bem-sucedido do TanneryBot. 6. Garantir que o sistema seja adaptável a 90% dos tipos de peles produzidas pela Curtumes Boaventura Desenvolver uma solução versátil que lide com a enorme diversidade de formatos, tamanhos e características das peles produzidas atualmente pela Curtumes Boaventura, ampliando a aplicabilidade do sistema e reduzindo a necessidade de processos manuais, mesmo para peles mais sensíveis e que sejam propícias a danos.