SmartCut.v2 - Diagnóstico e Manutenção Remota e Simuladores para Formação de Operação e Manutenção de Máquinas Florestais

O projeto SMARTCUT.v2 tem como objetivo principal a criação de um demonstrador de tecnologia, que evidencie e valide os desenvolvimentos tecnológicos alcançados no projeto SMARTCUT [POCI-01-0247-FEDER-048183], no qual foram concebidas soluções inovadoras de hardware já descritas na secção 1.1 e apresentados os resultados físicos na Fig. 2. O desafio agora é comprovar a eficácia e potencial de implementação da tecnologia no mercado. Assim, o projeto SMARTCUT.v2, visa demonstrar as capacidades e benefícios práticos da tecnologia desenvolvida, verificando a sua eficiência, robustez, benefícios práticos e viabilidade comercial da solução desenvolvida, em contexto real de operação. Espera-se que essa tecnologia reduza significativamente os custos de assistência, mas também a melhoria da qualificação dos técnicos que fazem a manutenção e operação das máquinas, tornando as operações florestais mais eficientes, mais sustentáveis e mais seguras. Permitindo desta forma a CutPLANT alcançar novos mercados, melhorar a relação com o cliente e reduzir custos de assistência. No projeto SMARTCUT foi alcançado um protótipo no nível TRL5, pretendendo-se com este demonstrador, validar e testar a tecnologia em ambiente operacional, de forma a alcançar um TRL7/TRL8, pré mercado. Ao longo de 18 meses, o SmartCut.v2., concentra o seu cronograma de trabalho na concretização de 8 objetivos distintos, apresentados de seguida num formato sistematizado e hierárquico: OB01 - Cabeça Processadora com Telemetria, Telediagnóstico e Telemanutenção: Metas • Barramento CAN e sensorização (pressão, temperatura, vibração, sinais de estado dos sensores) com TRL 8, validada em piloto de 16 meses. • Capacidade de enviar dados bidirecionais por rede móvel ou satélite (TRL 8). • Sistema remoto centralizado para recolha e processamento de dados (TRL 8). • Possibilidade de realizar telediagnóstico e telemanutenção. OB02 - Otimização de Hardware e Software dos Módulos para Sensorização das máquinas marca VICORT Metas • Implementação de melhorias nos protótipos iniciais (SMARTCUT), assegurando robustez, eficiência e funcionalidade para aplicação prática em ambientes florestais (TRL 8). • Validação em ambiente operacional durante 16 meses. OB03 - Soluções de Aquisição de Dados com Comunicação CAN Bus nas máquinas VICORT Meta: Habilitar o acesso a informação dos sensores e atuadores das máquinas através de uma rede CAN Bus, que permita a implementação de soluções de telediagnóstico e teleassistência, com TRL 8. OB04 - Melhorias no Simulador e Emulador de Treino do Operador Metas: • Nova cabeça processadora v320, da marca VICORT, implementada e funcional no simulador; • Integração da nova versão dos controladores (VICORT v2) no simulador; • Realismo visual e simulações de física com feedback positivo em, pelo menos, 90% das avaliações realizadas; • Interface do simulador com classificação acima de 80/100 (Excelente) nos testes de usabilidade; • Emulador e simulador de realidade virtual, com a criação de cenários de operação com condições adversas (exemplo orografias com declive acentuado, com vegetação densa e alta) para que operadores de máquinas possam testar a ferramenta e validar o realismo da mesma, a alcançar o OB05- Aplicação de Realidade Virtual para Telediagnóstico e Telemanutenção Metas: • Aplicação de RV desenvolvida e funcional, com comunicação bidirecional integrada ao digital Twin; • Monitorização do estado da máquina real com precisão através dos dados provenientes do digital Twin; • Base de dados de avarias implementada, cobrindo pelo menos 3 das avarias comuns identificadas; OB06 - Sistema de Perceção para Cadastro Florestal Metas: • Alcançar um F1 score médio acima de 80%, na identificação de eucalipto, pinheiro, sobreiro e acácia e uma precisão, de 1 metro, na localização das espécies detetadas; OB07 – No sistema de perceção e nos modelos existentes, adicionar novas classes (por exemplo humanos, animais), para permitir a deteção eficaz de transeuntes e animais de forma a aumentar o nível de segurança da operação: Metas: • Alcançar um F1 score médio acima de 80%, na deteção de pessoas e animais a pelo menos 5 metros de distância ao redor da máquina; OB08 – Materiais de Formação Imersivos Metas: • Desenvolvimento de materiais de formação imersivos; • Estudo de avaliação, demonstrando a eficácia na aprendizagem dos operadores;