ARTWORK - Trabalhador Autonomamente AIssistido

Os objetivos específicos do projeto podem ser decompostos em três grandes tópicos: - Gémeos Digitais Inteligentes: O estado da arte concentra-se principalmente no desenvolvimento de gémeos digitais de ferramentas e equipamentos usando descrições matemáticas de cinemática e modelos CAD. As soluções propostas no projeto irão superar os problemas das abordagens anteriores através da combinação de gémeos digitais para ferramentas e equipamentos com gémeos digitais de trabalhadores, possibilitando a simulação de postos de trabalho manuais. A integração de dados reais de sensores permitirá a simulação em tempo real de gémeos digitais para monitorização avançada e as instruções ajustadas, reagindo ao comportamento do trabalhador humano. A nova arquitetura para a simulação de gémeos digitais permitirá uma integração mais fácil destes novos modelos e um verdadeiro ambiente plug&play, para uma geração e integração de gémeos digitais mais rentáveis e menos demoradas para sistemas complexos de produção. - Geração Inteligente e Otimização Contínua de Instruções de Trabalho Intuitivas: Devido à grande quantidade de variações e individualizações de produtos, os trabalhadores são obrigados a ter noção de muitas etapas no processo de fabrico. Isto requer não apenas treino extensivo inicial, mas também treino adicional a cada nova variante. As soluções propostas no projeto irão focar na geração inteligente de instruções de trabalho intuitivas. Através da pré-simulação de gémeos digitais, a viabilidade das sequências de tarefas e a segurança ergonómica devem ser validadas antes das avaliações no mundo real. Através de um sistema de planeamento automatizado, o responsável terá apoio para se concentrar mais no que deve ser construído numa estação, em vez de na sequência detalhada em que o trabalhador deve executar as tarefas necessárias, reduzindo ainda mais o tempo de planeamento de tarefas e geração de instruções. Os trabalhadores detêm os principais conhecimentos práticos relativos às suas tarefas. O objetivo do projeto é garantir que o trabalhador possa atuar como um especialista e, assim, otimizar continuamente o processo de construção através das suas próprias contribuições ou restrições. - Sistema de assistência ao trabalhador baseado no contexto: As soluções estabelecidas para sistemas de assistência aos trabalhadores ainda carecem de uma ligação em tempo-real aos gémeos digitais, utilizando principalmente o modelo digital em vez do modelo de simulação real. Isto deve-se em parte ao tempo de computação dos gémeos digitais, em parte à falta de ligação entre os gémeos digitais e as soluções de perceção da planta fabril. Os sistemas IoT existentes carecem de uma ligação adequada do trabalhador real da fábrica a um gémeo digital correspondente. As soluções propostas no projeto irão combinar a tecnologia IoT com sensores não intrusivos (sensores óticos, processamento de imagem, etc.) e minimamente intrusivos (sensores em luvas e calçado, etc.) para perceber não apenas o estado da estação física ou célula de trabalho, mas também o estado do trabalhador humano de uma forma que preserve a privacidade. O foco está no apoio ao trabalhador, fornecendo instruções adequadas e melhorando o seu bem-estar, no que diz respeito à ergonomia das tarefas executadas.