Robótica de Enxame para Melhoria e Observação de Recursos Aquáticos

Os objetivos científicos (OC) do projeto REMORA baseiam-se nas competências e experiências dos parceiros do consórcio, alinhando-se com o desenvolvimento de tecnologias avançadas para a robótica de enxame em sistemas aquáticos. Este projeto permitirá a progressão das tecnologias envolvidas do seu estado atual (Technology Readiness Level, ou TRL) para um nível 6, onde protótipos funcionais serão demonstrados em ambientes relevantes através de testes e demonstrações rigorosas (TRLx ? TRL6). Os OCs do REMORA são os seguintes: - OC1. Desenvolver enxames de robôs autónomos equipados com sensores avançados, capazes de realizar missões de monitorização e melhoramento do sistema de forma coordenada e eficiente em ambientes aquáticos [TRL3 ? TRL6]. - OC2. Implementar DT que replicam virtualmente os ambientes aquáticos e os robôs, permitindo representações precisas e análises preditivas para otimizar operações e prever possíveis falhas [TRL3 ? TRL6]. - OC3. Desenvolver algoritmos para controlo de enxames e métodos de interação que permitam ao operador humano induzir mudanças de comportamento no enxame de robôs [TRL3 ? TRL6]. - OC4. Desenvolver uma interface de utilizador (UI) para suportar a interação humano-enxame, proporcionando uma visualização clara e em controlo eficiente dos robôs [TRL3 ? TRL6]. Estes OCs serão demonstrados em ambientes relevantes, suportados por um consórcio que combina expertise técnica e prática no desenvolvimento e implementação de tecnologias avançadas, visando transformar a gestão e monitorização dos recursos aquáticos de forma sustentável e eficiente. Para além dos OCs apresentados anteriormente, o projeto REMORA abrange múltiplos objetivos económicos, societais e ambientais (OESA), procurando maximizar o impacto positivo das tecnologias desenvolvidas para o setor da economia azul: - OESA1. Melhorar a qualidade da monitorização dos ambientes aquáticos, aumentando significativamente a resolução espacial e temporal das amostragens multiparamétricas e a eficiência da monitorização. - OESA2. Reduzir os custos de monitorização em sistemas aquáticos, evitando monitorização manual com recurso a embarcações. - OESA3. Melhorar a eficiência de sistemas de aquicultura reduzindo em até 30% a poluição gerada pelo desperdício alimentar, em até 20% os custos operacionais associados à alimentação e manutenção de peixes em aquicultura, e melhorando a taxa de crescimento dos peixes em aquicultura em 10% através de intervenções acústicas que promovam o bem-estar animal. - OESA4. Tornar infraestruturas de marinas mais sustentáveis através de uma monitorização de elevada resolução espacial e temporal que permite reduzir os custos de gestão (otimização das ações de limpeza e dragagens) e melhor controlo da qualidade de água.