iDLS-Demo - instrumento inteligente de suporte a Descida e Aterragem planetária - desenvolvimento e qualificação para missão Lunar

O principal objetivo do projeto é a preparação da demonstração de um sistema de navegação e seleção automática de locais de aterragem para a realização de uma missão lunar real, que terá lugar poucos meses após o final do projeto (em 2027). A ter sucesso, será a primeira vez que um sistema comercial deste tipo será demonstrado no contexto de uma missão real, num contexto de forte crescimento do interesse em missões de alunagem a nível global - são expectáveis cerca de 30 missões até 2030, impulsionadas em primeiro lugar pelo programa CLPS da NASA, com $3bn de financiamento para cerca de 25 pequenas missões nos próximos anos. As etapas que permitirão atingir o objetivo principal são os seguintes: - Alteração das câmaras e da eletrónica, além do software de base (todos já testados em órbita baixa terrestre), no sentido de permitir uma operação sem falhas durante fases críticas de missões num ambiente de radiação hostil (para lá da órbita terrestre), incluindo através de testes de radiação. Em traços largos, no caso das câmaras será necessária uma proteção ao nível do coating das lentes expostas ao vácuo espacial, ao passo que no caso da eletrónica o principal desafio é a identificação e substituição de componentes susceptíveis à radiação por outros mais robustos, e no software são a redundância e robustez os principais focos a abordar, com o segundo assegurado por via da aplicação da mesma metodologia Continuous Integration / Continuous Deployment (CI/CD) já implementada no contexto do projeto New Space Portugal (PRR). - Integração em HW real dos algoritmos já testados para navegação visual e deteção/desvio automático de obstáculos no âmbito de projetos ESA e P2030, com ênfase numa missão de alunagem - Verificação e validação de algoritmos aplicadas a sistemas de navegação visual (absoluta/relativa) e de desvio de obstáculos, através da execução de extensas campanhas de teste adicionais em laboratório (com recurso a uma instalação com braço robótico) e em ambientes análogos (testes de vôo, com recurso a um multicopter, sobre terrenos representativos) na linha dos já executados ou planeados em diversos projetos ESA (Contratos StarTiger Dropter, AVERT, AITIVE e EL3GNC) - Qualificação do sistema para a sua operação no espaço profundo (testes de vibração, termo-vácuo, de compatibilidade eletromagnética e de radiação) - Integração do sistema a bordo de um veículo de alunagem real (a execução da missão, pela parte dos nossos parceiros Orbit Beyond Inc., é esperada para 2027)