AdaptiHand - Solução adaptativa e automatizada para manipulação em sistemas de produção

Pretende-se desenvolver uma solução tecnológica automatizada e inovadora que permita oferecer ao mercado uma ferramenta reconfigurável e adaptativa para manipulação de peças, complementada com um sistema de visão e controlo diferenciado para a geração automática de trajetórias, e a realização do controlo e gestão da produção, diminuindo assim tempo e recursos por via da digitalização dos processos de fabrico. Com isto, o Projeto apresenta várias características inovadoras que o destacam como uma iniciativa pioneira e impactante no setor da arquitetura, engenharia e construção. No que diz respeito aos objetivos SMART note-se: O1. Desenvolvimento de uma solução tecnológica inovadora, adaptativa e automatizada com o propósito de otimizar os processos de fabrico no setor da transformação de termoplásticos, com aplicação a outras indústrias com necessidades de manipulação em produção. Esta solução visa aumentar a eficiência dos processos de fabrico, por via da criação de uma solução adaptativa para a manipulação de peças, eliminando assim a necessidade de desenvolver e produzir uma garra especifica para cada peça a produzir/manipular. Além disto, viabilizará a manipulação de peças em produções com geometria variável e/ou que não se conheça a posição/orientação das mesmas em tapete de produção. A principal meta é diminuir tempos mortos quando se altera uma determinada produção para uma nova peça/produto, bem como a geração de material desperdício, nomeadamente através da reutilização do sistema de manipulação adaptativo, aliviando assim a criticidade ambiental destes materiais e promovendo práticas mais sustentáveis e eficientes na produção industrial; O2. Criação de um novo sistema de visão que auxilia o sistema de manipulação adaptativo, permitindo assim automatizar o processo de manipulação de peças em produção. O principal objetivo será complementar o sistema mecânico desenvolvido, permitindo assim automatizar etapas de programação e geração de trajetórias durante a produção. Será ainda desenvolvido um conjunto de ferramentas de controlo e gestão automatizada da produção, melhorando assim todo o ciclo produtivo, desde a fase de desmoldação, passando pela manipulação, e ainda controlo de parâmetros e eficiência da produção. O3. Desenvolvimento de metodologias e guidelines para o desenvolvimento e implementação de sistemas adaptativos de manipulação de peças através de novos conceitos disruptivos. O objetivo passará pela definição de boas práticas para a implementação do produto AdaptiHand em diferentes indústrias, permitindo assim disseminar a tecnologia em diferentes setores. O4. Realização de provas de conceito da tecnologia desenvolvida em ambiente real, análise e comparação dos resultados com métodos tradicionais amplamente utilizados. Desta forma, haverá uma validação das soluções desenvolvidas, suportada em situações reais; O5. Realização de provas de conceito da tecnologia desenvolvida em ambiente real, análise e comparação dos resultados com métodos tradicionais amplamente utilizados; O6. Divulgação dos avanços científicos e técnicos através da participação em conferências e feiras relevantes a nível nacional e internacional e publicação de artigos científicos. Assim, será feita a disseminação da tecnologia perante um público alargado, junto de players de referência no setor, afirmando assim as soluções AdaptiHand como tecnologia de ponta em setores da indústria da transformação.